Manipulácia so šálkou kávy

Tento plne automatizovaný baristický robot je inovatívnym riešením, ktoré môže byť zaujímavé najmä pre gastronómiu alebo organizátorov podujatí, pretože kávový robot dokáže vydať 80 až 120 kávových špecialít za hodinu. Môže byť v prevádzke 24 hodín denne, 7 dní v týždni, pričom kvalita je vždy konzistentná. Bol vybraný GEP2013IO-00-A - elektrický 2-čeľusťový paralelný uchopovač zo série GEP2000. Okrem veľkého zdvihu na malom inštalačnom priestore má možnosť regulovať požadované uchopovacie sily v štyroch stupňoch. Toto riešenie znamenalo, že chápadlo už nemohlo napríklad uchopiť príliš silno a nemohlo uchopiť príliš veľa pohárov naraz. Ďalšou veľkou výhodou chápadla e-gripper je, že sa dá veľmi jednoducho ovládať ako ventil prostredníctvom vstupno-výstupných portov.

Odkaz na video: www.youtube.com/watch